В лаборатории ведутся исследования маркерных и безмаркерных систем трекинга и захвата движений (Motion Capture).
Маркерная система захвата движений OptiTrack состоит из 8 инфракрасных камер Prime13, двух костюмов со световозвращающими маркерами, специальных инструментов для настройки и калибровки системы, и лицензионного ПО для записи и обработки данных.
Оборудование OptiTrack позволяет записывать анимацию движения людей и предметов и переносить их на виртуальных персонажей и на 3D-объекты как в режиме реального времени, так и с постобработкой.
Устройство Leap Motion используется для безмаркерного трекинга движений рук и пальцев, для реализации жестовых и натуральных интерфейсов управления.
Безмаркерная система из нескольких синхронизированных камер Microsoft Kinect второго поколения позволяет записывать сложные движения человеческого тела и применять их к виртуальному анимированному трёхмерному персонажу.
Публикации по теме:
Лавров А.В., Мариничев Н.А. Исследование рабочей зоны системы захвата движений OptiTrack Prime 13 // Международная ассамблея анимации — 2019 : материалы V Междунар. науч.-практ. конф., 1–2 ноября 2019 г. / ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургская государственная художественно-промышленная академия имени А. Л. Штиглица» ; сост. О. Ф. Никандрова, О. В. Петрухина. — Санкт-Петербург : СПГХПА им. А. Л. Штиглица, 2019.
Лавров А.В. Методические рекомендации по проведению занятий по курсу «Компьютерная анимация и технологии захвата движения» // Технопарк «Калибр», Москва - 2018. - 168 c.
Marinichev N., Lavrov A. Evaluation of the Working Area of the Motion Capture System OptiTrack Prime13 // Стендовый доклад на Международной конференции «Обработка сигналов изображения и звука в контексте нейротехнологий» SPCN-2018
Лавров А.В., Марьина А.В., Доронина Е.А., Смолин А.А. Разработка интерактивных систем с безмаркерным захватом движений // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2016. - Т. 3. - С. 96-99
Кочергина А.М., Лавров А.В., Короткова Н.Д. Классификация и сравнительный анализ технологий для взаимодействия человека с виртуальной реальностью. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (V Всероссийский конгресс молодых ученых, 12-15 апреля 2016 г.). Электронное издание - 2016
Егорова Е.С., Лавров А.В., Меженин А.В. Оценка точности захвата движений в рабочем пространстве системы Kinect // Наука и образование в жизни современного общества: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 30 декабря 2014 г. В 12 частях. Часть 12 - 2015. - С. 31-33
Кузьмина Т.Д., Лавров А.В. Безмаркерный захват движений для создания 3D-анимации (Методическое руководство) - 2015
Лавров А.В., Егорова Е.С. Использование захвата движений человеческих конечностей в системах виртуальной реальности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015
Егорова Е.С., Лавров А.В. Исследование качества распознавания в рабочем пространстве системы Kinect // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2015. - Т. 1. - С. 153-156
Egorova L., Lavrov A. Determination of workspace for motion capture using Kinect // 56th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2015 - 2015, pp. 121-124
Кузьмина Т.Д., Лавров А.В. Сравнительный анализ программного обеспечения для захвата движений лица и тела человека // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2015. - Т. 2. - С. 84-86
Егорова Е.С., Лавров А.В. Использование захвата движений человеческих конечностей в системах виртуальной реальности // Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.) - 2015. - С. 432-434
Егорова Е.С., Лавров А.В. Реализация средства для погружения человека в виртуальную реальность посредством захвата движений с помощью Kinect 2.0 // Доклад на V Конгрессе Молодых Учёных, Университет ИТМО, 2015.
Лавров А.В., Кузьмина Т.Д., Егорова Е.С. Возможности устройства Kinect как средства захвата движений для создания компьютерной анимации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015
Егорова Е.С., Лавров А.В. Методика определения рабочего пространства для захвата движений человека с помощью датчика KINECT // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2015. - № 6. - С. 19-22
Хлебущев Л.С., Лавров А.В. База данных для исследования движений человеческих конечностей, полученных из систем MOTION CAPTURE // Сборник трудов III Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 8-11апреля 2014г.) - 2014. - С. 161-164
Лавров А.В., Хлебущев Л.С. Преобразование данных о захвате движения для импорта в MATLAB // Сборник трудов молодых ученых и сотрудников кафедры ВТ - 2014. - № 5. - С. 24-27
Чачаева А.В., Лавров А.В. Сравнение средств захвата движения человеческого тела на основе экспериментальных данных // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2014. - С. 418-421
Хлебущев Л.С., Лавров А.В. Распознавание движений конечностей человека на основе аппроксимированных данных Motion Capture // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2014. - С. 411-412
Хлебущев Л.С., Лавров А.В. Методика сравнения походок с помощью аппроксимации данных, полученных от систем захвата движений // Труды XXI Всероссийской научно-методической конференции Телематика'2014 - 2014. - С. 241-242
Musalimov V.M., Lavrov A.V., Chachaeva A.V., Krivtsova S.I., Khlebushev L.S., Smolin A.A., Rubinstein I.V. Hardware Capturing Analysis and Synthesis of Human Gait // Proceedings of the 14th International Symposium Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering, Doctoral School of Energy and Geotechnology, January 13-18, 2014, Parnu / Faculty of Power Engineering, Tallin University of Technology - 2014, pp. 268-271
